Teisel aastatuhandel eKr ilmunud puutreipink oli tööpingi vanim prototüüp. Töötamisel astuge trossi alumises otsas olevale ümbrisele, kasutage oksa elastsust, et toorik köiega pöörlema, hoidke tööriistana kesta või kivipuru ning liigutage tööriista piki liistu, et lõigata köie. toorik. Keskaegsed elastsete varraste treipingid kasutasid seda põhimõtet endiselt. Reklaam artikli sees
Viieteistkümnendal sajandil ilmusid kellade ja relvade valmistamise vajaduse tõttu kellasseppadele niit-treipingid ja hammasrataste töötlemise masinad, aga ka veeajamiga tünnipuurimismasinad. Umbes 1500. aasta paiku joonistas itaallane Leonardo da Vinci treipinkide, puurimismasinate, keermestusmasinate ja sisemiste lihvimismasinate kontseptuaalseid visandeid, sealhulgas uusi mehhanisme, nagu vändad, hoorattad, kaelaotsad ja laagrid. Hiinas Mingi dünastia ajal välja antud "Tian Gong Kai Wu" sisaldab ka lihvimismasina konstruktsiooni, mis kasutab jalgpedaali raudplaadi pööramiseks ning lisab jadei lõikamiseks liiva ja vett.
Kaheksateistkümnenda sajandi tööstusrevolutsioon soodustas tööpinkide arengut. 1774. aastal leiutas britt Wilkinson täpsema tünnipuurimismasina. Järgmisel aastal puuris ta selle tünnipuurimismasinaga välja silindrid, mis vastasid Watti aurumasina nõuetele. Suuremate silindrite puurimiseks ehitas ta 1776. aastal vesirattaveolise silindrite puurimismasina, mis soodustas aurumasina arengut. Sellest ajast alates on tööpinki ajanud aurumasin läbi ülavõlli.
1797. aastal lõi britid Maudsley kruvikeeratava tööriistahoidikuga treipingi, mis suudab teostada mootoriga etteande ja keerme treimist, mis on suur muutus tööpinkide struktuuris. Maudsley on tuntud ka kui "Briti tööpinkide tööstuse isa".
19. sajandil ilmusid tekstiili-, elektri-, transpordimasinate ja relvade tootmise edendamise tõttu üksteise järel erinevat tüüpi tööpingid. 1817. aastal lõi britid Roberts pukkhöövli; 1818. aastal valmistas ameeriklane Whitney horisontaalfreespingi; 1876. aastal valmistas USA universaalse silindrilise veski; aastatel 1835 ja 1897 leiutas ta hammasrataste hobbing-masina ja hammasrataste vormija.
Elektrimootori leiutamisega hakkas tööpink kasutama tsentraalseks juhtimiseks elektrimootorit ja seejärel laialdaselt ühe elektrimootori ajamit. Kahekümnenda sajandi alguses hakati toorikute, kinnituste ja keermestustööriistade suurema täpsusega töötlemiseks järgemööda looma koordinaatpuurimis- ja keermelihvimismasinaid. Samal ajal on sellistes tööstusharudes nagu autod ja laagrid masstootmise vajaduste rahuldamiseks välja töötatud erinevaid automaatseid tööpinke, paljunduspinke, kombineeritud tööpinke ja automaatseid tootmisliine.
Elektroonikatehnoloogia arenedes töötasid USA 1952. aastal välja esimese arvjuhtimisega tööpinki; 1958. aastal töötas ta välja töötluskeskuse, mis suudab automaatselt vahetada tööriistu mitme protsessiga töötlemiseks. Sellest ajast alates on elektroonikatehnoloogia ja arvutitehnoloogia arendamise ja rakendamisega tööpink läbinud olulisi muudatusi nii sõidumeetodites, juhtimissüsteemides kui ka struktuurilistes funktsioonides.