Juhendi struktuur
Lineaarjuhik koosneb suures osas kolmest komponendist: liikurvankrist, kelgu liikumist toetavast rööpast ja kuulidest. Lineaarne liikumine on võimaldatud pallide retsirkulatsioonimehhanismi kinnitamisega.
töötas välja lineaarse juhendi
Kuulsaba töötati välja nende väljakutsetega toimetulemiseks, sisaldades võlli ja mutrisse lihvitud kaarekujulisi jooksuradasid. See muutis kuulide ja jooksuteede vahelise punktkontakti pinnakontaktiks, mis võimaldab kuulkilbil kanda suuremaid koormusi kui kuuli puks. Lisaks, kuna kuulid asuvad võlli ja mutri jooksuraja pindade vahel, on mutter takistatud võllil pöörlemast. See tähendas, et lineaarse liikumise juhtimiseks oli vaja ainult ühte võlli ja see võis edastada pöördemomenti.