1. Veeremishammaste tigukäigu paari pöördlaud
Tiguülekande paari ülekannet kasutatakse laialdaselt mehaanikatööstuses. Sellel on suur ülekandearv, stabiilne töö, müra puudumine, kompaktne struktuur, kõrge kandevõime ja madal efektiivsus. Tiguülekande paari tõhususe parandamine, temperatuuri tõusu vähendamine ja kulumiskindluse parandamine on võtmeks tiguülekande paari kasutusväärtuse parandamiseks.
2. Otseajamiga mootor ajab pöördlauda
Otseajamiga mootoriga käitatav pöördlaud koosneb pöördlaua korpusest ja sellele vastavast spetsiaalsest servoajamseadmest. Seda juhib samm-mootor ja seda juhib programmeeritav kontroller. Otseajamiga mootoriga käitatava pöördlaua peamised komponendid on: ülitäpne samm-mootor, kõrge eraldusvõimega optiline kodeerija ja hüdrauliline vedrustuslaager. Kasutatav laager on väga jäik ja täpne ristikujuline hüdrauliline vedrustuslaager, mis suudab kanda koormust igas suunas.
Seda tüüpi mehhanismil on kõrge sõidutäpsus ja tundlik reaktsioon. Praegu kasutavad seda sõidurežiimi mõned suure täpsusega pöörlevad töölauad nii kodus kui ka välismaal. Kuid selleks, et tagada suure võimsusega lõikamiseks madalal kiirusel vajalik pöördemoment, kui suure võimsusega lõikejõud mõjutab seda mootori otseajami struktuuri, konfigureeritakse sageli suure võimsusega mootoreid nii, et kogu pöördlaua struktuur oleks suurem.
3. Servomootor juhib käigukasti paari pöörlevat töölauda
Servomootor käitab hammaslati ja hammasrattaga pöörlevat abitöölauda ning servomootor paneb hammasratta 1 pöörlema. Hammasratas 1 juhib hammaslatti lineaarse liikumise tegemiseks ja seejärel hammas hammasratast 2 pöörlema, pannes sellega töölaua pöörlema. Selle struktuuri eeliseks on see, et servomootori ajami reaktsioon on tundlik, kuid iselukustuv jõudlus on halb ning esineb probleeme, nagu automaatne tühiku kompenseerimine ja inertsimoment.
4. Kahe mootoriga töötav tiguülekande paari pöörlev töölaud
Kahe mootoriga tiguülekande paari iseloomustab spindli servomootori kasutamine ülekandemootorina ja põhimootori ülekandemootorina ning abimootori kasutamine tagurpidiülekande ja tagasipöördemomendi mootorina; Tiguülekande iselukustuvat funktsiooni kasutatakse põhi- ja abiajamite eristamiseks ning tagurpidi ajami kliirensi kõrvaldamiseks; Abimootori ülekandekiirus on suurem kui põhimootoril. Selle puuduseks on see, et see ei vabane ussist ja hammasrattast ning see ei suuda lahendada tigu ja hammasratta kuumuse ja kulumise probleemi kiirel töötlemisel.