CNC-töödeldud piltide visuaalse tuvastamise funktsioonid hõlmavad värvifunktsioone, tekstuurifunktsioone, ruumilise suhte funktsioone ja kujundeid. Värvifunktsioonid põhinevad kõigil pildipikslitesse kuuluvatel funktsioonidel. Tekstuurifunktsioonid arvutatakse statistiliselt mitut pikslit sisaldaval alal. Ruumiline suhe viitab ruumilisele asukohale või suhtelisele orientatsioonile pildil mitme objekti vahel. Kujutunnus viitab konkreetsele kujundile, mis koosneb geomeetriliste elementide komplektist (punktid, jooned, pinnad), millel on tooriku topoloogiasuhe. Olulise objektide visuaalse teabena on kuju tunnused objektide stabiilsed atribuutsed esitused.
Vastavalt erinevate visuaalsete tunnuste võrdlusele ja ülaltoodud dünaamilise võrdlusaluse analüüsile vastab kuju tunnus dünaamilise võrdlusaluse omadustele, seega valitakse kuju tunnus selle visuaalseks tunnuseks. Üldiselt saab kujundeid kujutada kujupõhiste kontuuritunnuste ja kujupõhiste piirkondade tunnustena, sealhulgas nurgad, servad, sirgjooned, kõverad ja piirkonnad. Kui servas esineb häireid, tekib suur hulk valesid servapunkte, mis mõjutavad servafunktsiooni väljavõtmist. Sel ajal on väga oluline leida sobiv pilditöötlusalgoritm.
Vastavuse analüüs ja tunnuste eraldamise meetod CNC-töötlemise protsessis, kui töötlemise viide on tooriku nurk, ilmub see visuaalses pildis nurgapunktide kujul. Pildinurga visuaalse tuvastamise algoritmidest on kõige laialdasemalt kasutatav mallipõhine meetod, sealhulgas Harrise algoritm, Susani algoritm, FAST algoritm ja SURF-algoritm.
Nende hulgas on Susani algoritmil hea mürakindlus ning sellel on ka valguse intensiivsuse muutumise ja pöörlemise invariantsus. See kasutab väga vähe parameetreid, nii et see nõuab vähem arvutusi ja salvestust. Seetõttu kasutatakse Susani algoritmi nurgakoordinaatide, st dünaamilise võrdluspunkti asukoha eraldamiseks.
Kui töötlemise võrdlusaluseks on pöörleva pinna telg või keskjoon, ilmub see visuaalsel kujutisel ringi keskpunktina, kuid ringi keskpunkt ei ole tegelik, seega hõlmab selle visuaalsete tunnuste eraldamine serva eraldamist. ringi ja kõvera sobitamisest. Keskkoordinaatide saamine on töötlemise dünaamiline tugipositsioon. Tavaliselt kasutatavate servade eemaldamise operaatorite hulgas on Canny operaatoril ühe pikslilise serva jaoks suurem positsioneerimistäpsus kui teistel servatuvastusoperaatoritel ja sellel on parem müravastane võime.
