Kraadikoordinaatide CNC-töötlusel kasutatakse tavaliselt ainult lineaarset või lineaarset interpolatsiooni. Seetõttu käsitleme mitme koordinaadiga lineaarse interpolatsiooni põhimõtet.
Lineaarse interpolatsiooni ülesanne on arvutada mitme vahepunkti koordinaatväärtused tööriista liikumise algus- ja lõpp-punkti vahel vastavalt ettenihke kiiruse nõuetele. Kuna iga vahepunkti arvutamiseks kuluv aeg mõjutab otseselt CNC-süsteemi juhtimiskiirust ja interpolatsiooni vahepunkti arvutusaste mõjutab kogu CNC-süsteemi juhtimistäpsust, on interpolatsioonialgoritm jõudlusindeksi jaoks väga oluline. kogu CNC süsteemist. Inimesed on aastaid püüdnud uurida lihtsat ja tõhusat lineaarse interpolatsiooni algoritmi.
Praegu on mitme koordinaadiga CNC-süsteemis hea interpolatsioonivõimega ja laialdaselt kasutatav lineaarne interpolatsiooni algoritm CNC diskreetimisinterpolatsiooni algoritm.
Arvjuhtimise diskreetimisinterpolatsiooni algoritm sobib suletud ahelaga ja poolsuletud ahelaga asendi diskreetimissüsteemide jaoks, millel on alalis- või vahelduvvoolu servomootorid juhtimisseadmetena. Jämeinterpolatsioon arvutab koordinaatide asukoha juurdekasvu väärtuse igas interpolatsioonitsüklis, samas kui peeninterpoleerimine valib igas diskreetimistsüklis suletud ahela ja poolsuletud ahela tagasiside asukoha juurdekasvu väärtuse ja interpolatsiooni väljundi kvaliteedipositsiooni juurdekasvu väärtuse. Seejärel arvutage iga koordinaattelje vastav interpolatsioonikäsu asukoha juurdekasvu väärtus. Seejärel arvutage välja vastav erinevus käsu asukoha ja iga koordinaadi tegeliku tagasiside asukoha vahel ning võrrelge neid järgmise vea saamiseks.
Vastavalt saadud järelveale arvutatakse vastava telje etteandekiiruse käsk ja väljastatakse see ajamiseadmesse. Kasutusel nimetatakse jämedat interpolatsiooni üldiselt interpoleerimiseks, mida tavaliselt teostab tarkvara. Peeninterpolatsiooni saab teostada tarkvara või riistvara abil. Interpolatsiooniperiood ja proovivõtuperiood võivad olla võrdsed või ebavõrdsed. Tavaliselt võib interpolatsiooniperiood olla proovivõtuperioodi positiivne kordne.
CNC-tööpinkide interpolatsioonitsükli valik on seotud kolme aspektiga: esiteks tööaeg; Teiseks asukoha tagasiside valimi võtmine; Kolmandaks täpsus ja kiirus.
Interpolatsioonitsükli ja interpolatsiooni tööaja vaheline seos: kui interpoleerimisalgoritm on valitud, määratakse ka algoritmi täitmiseks vajalik maksimaalne käskude arv. Interpolatsiooniperiood peab olema suurem kui interpolatsiooni tööaja ja muude reaalajas tööülesannete täitmiseks kuluva aja summa.
Interpolatsiooniperioodi ja asukoha tagasiside valimi vaheline seos: interpolatsiooniperiood ja diskreetimisperiood võivad olla samad või erinevad. Kui interpolatsiooniperiood on erinev, on see tavaliselt valimiperioodi lahutamatu kordne.
Interpolatsiooniperioodi seos täpsuse ja kiirusega: lineaarses interpolatsioonis langeb iga interpoleerimisel moodustatud väike segment etteantud sirgega kokku, mis ei põhjusta trajektooriviga, st interpolatsiooniperiood ei sõltu interpolatsiooni täpsusest ja tööriista liikumiskiirusest.