Viimases artiklis tutvustasin CNC-tööpinkide klassifikatsiooni liikumisviisi järgi, lisaks klassifitseeritakse meid tavaliselt ka servosüsteemi juhtimise viiside järgi, siis vaatleme seda klassifikatsiooni, mille saab jagada järgmisteks osadeks:
1, avatud ahelaga juhtimistööpingid
Nn avatud ahelaga juhtimistööpink viitab tagasisideta juhtimissüsteemile, süsteemil puudub asendi tagasiside element, tavaliselt kasutatakse täiturmehhanismina samm-mootorit. Sisestage andmed läbi arvjuhtimissüsteemi, käsuimpulsi, läbi ringjaoturi ja ajamiahela, nii et samm-mootor pöörab astmelise nurga, ja seejärel läbi ülekandemehhanismi, et juhtida tabelit impulssiga ekvivalentse kauguse liigutamiseks. Liikumiskiiruse ja liikuvate osade nihke määrab sisendimpulsi sagedus ja impulsside arv.
2, poolsuletud ahelaga CNC-tööpingid
Ajamimootori või ajamikruvi otsas on paigaldatud nurknihke tuvastamise seade, mis võimaldab mootori või kruvi nurga tuvastamise kaudu kaudselt mõõta käivitusosade tegelikku asendit või nihet ja seejärel tagasisidet CNC-süsteemile. Saavutage suurem täpsus kui avatud ahelaga süsteemil, kuid selle nihke täpsus on madalam kui suletud ahelaga süsteemil ja süsteemi stabiilsust on suletud ahelaga süsteemiga võrreldes lihtne saavutada. Nüüd kasutatakse selles poolsuletud ahelaga etteandeservosüsteemis laialdaselt enamikku CNC-tööpinke, tööpinkide liikuvate osade inerts ei kuulu tuvastamisvahemikku.
3, CNC-tööpinkide suletud ahela juhtimine.
CNC-tööpinkide suletud ahelaga juhtimine, rakmete mootorit saab kasutada alalis- või vahelduvvoolu kahe servomootoriga ning sellel peab olema positsiooni ja kiiruse tagasiside, mida töödeldakse igal ajal, et tuvastada liikuvate osade tegelik nihe ja õigeaegne tagasiside CNC süsteem. Seda võrreldakse interpoleerimisel saadud käsusignaaliga ja erinevusega servo rakmete juhtsignaalina ning seejärel juhitakse nihkeosi nihkevigade kõrvaldamiseks.