Tööriista ja juhitava tooriku vahelise suhtelise liikumise trajektoori järgi saab CNC-tööpingid jagada punktjuhtimisega CNC-tööpinkideks, punktjuhtimisega CNC-tööpinkideks ja kontuuriga juhitavateks CNC-tööpinkideks. Seda kirjeldatakse järgmiselt:
(1) CNC-tööpinkide punkt-punkti juhtimine. Seda tüüpi tööpinkide arvjuhtimisseade suudab juhtida ainult tööpingi liikuvaid osi, et liikuda täpselt ühest asendist (punktist) teise asendisse (punkti), see tähendab ainult käigu lõpp-punkti koordinaatväärtust. juhitakse ja liikumisprotsessi ajal ei tehta lõikeprotsessi. Kiirus ja liikumistee asjakohaste punktide vahel sõltub tootlikkusest. Täpse positsioneerimise põhjal suurima võimaliku tootlikkuse saavutamiseks tuleb kahe seotud punkti vahelisel liikumisel esmalt uuele positsioonile lähenemiseks kiiresti liikuda ja seejärel vähendada kiirust 1-3 sammu võrra, et see läheneks positsioneerimispunkt aeglasel kiirusel. tagada selle positsioneerimise täpsus.
Seda tüüpi tööpingid on peamiselt CNC-koordinaatide puurimismasinad, CNC-puurmasinad, CNC-stantsimismasinad ja CNC-mõõtemasinad jne. Vastavaid CNC-seadmeid nimetatakse punktjuhtimisseadmeteks.
(2) Punktiasendi lineaarse juhtimise CNC-tööpink. Kui seda tüüpi tööpink töötab, pole vaja mitte ainult kontrollida kahe seotud punkti vahelist asukohta (st kaugust), vaid ka liikumiskiirust ja marsruuti (st trajektoori) kahe seotud punkti vahel. . Selle marsruut koosneb üldiselt iga teljega paralleelsetest sirgjoontest. Selle erinevus punktjuhtimisega CNC-tööpingist seisneb selles, et kui tööpingi liikuv osa liigub, saab seda lõigata piki ühe koordinaattelje suunda (üldiselt saab seda lõigata ka mööda 45-kraadist kaldjoont, kuid seda ei saa lõigata mööda sirgjoont mis tahes kaldega). Sellel on rohkem abifunktsioone kui punktjuhtimisega CNC-tööpinkidel. Näiteks on vaja suurendada spindli kiiruse reguleerimise, tsükli etteande töötlemise ja tööriista valiku funktsioone. Selliste tööpinkide hulka kuuluvad peamiselt lihtsad CNC-treipingid, CNC-puurimis- ja freespingid ning CNC-töötlemiskeskused. Vastavat arvjuhtimisseadet nimetatakse punktipositsiooni lineaarseks juhtimisseadmeks.
(3) Kontuurjuhtimise CNC tööpingid. Seda tüüpi tööpinkide juhtseade suudab pidevalt juhtida kahte või enamat koordinaattelge korraga. Töötlemise ajal on vaja kontrollida mitte ainult algus- ja lõpp-punkti, vaid ka iga punkti kiirust ja asukohta kogu töötlemisprotsessis, et tööpink saaks töödelda keeruka kujuga detaile, mis vastavad jooniste nõuetele. . Selle abifunktsioonid on samuti suhteliselt täielikud.